
Este robot utiliza la unidad de motor de dos y una rueda pivotante de ricino para que pueda girar con facilidad en cualquiera de alfombras o suelos duros. Puede ser utilizado como un simple giro del vehículo o como base para otros proyectos.
El sensor de ultrasonido se usa para hacer un simple sensor que puede detectar cuando alguien abre una puerta o caminatas a través de una puerta, entonces suena una alarma utilizando el altavoz del NXT.
http://www.nxtprograms.com/door_alarm/index.html